지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Avoidability Measure And Relative Distance
4. Artificial Potential Field in Terms of Relative Distance
5. Simulation Results
6. Conclusions
7. References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Local Collision Avoidance of Multiple Robots Using Avoidability Measure and Relative Distance
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .01
A MULTI-LEVEL COLLISION-FREE MOTION PLANNING ALGORITHM FOR ROBOTS
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
여러대 이동로봇의 충돌회피 동작조정을 위한 상대거리 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
여러대 이동 로봇의 안전한 동작 조정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
Key Technologies in Robot Assistants : Motion Coordination Between a Human and a Mobile Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Delay Time Optimal Coordination Planning for Two Robot Systems
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .06
다중 이동 로봇의 중앙 감시에 의한 충돌 회피 동작조정 방법
전기학회논문지 D
2003 .04
Fuzzy Logic based Collision-free Navigation of Multi-mobile Robot System
대한전자공학회 학술대회
2009 .11
Motion Control of Indoor Mobile Robots for Safe navigation in Cluttered Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
A METHOD OF MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING ENSURING COLLISION-FREE MOTION FOR TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
비 평탄 지형 다중 주행 로봇 운영 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
0