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이용수
Abstract
I. 서론
II. 물체의 거리와 카메라에 투영된 화소와의 관계
III. 실험 및 고찰
IV. 결론
참고문헌
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움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
진화형 신경망을 이용한 이동로봇의 이동장애물 충돌 회피
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
GA와 NN을 이용한 이동로봇의 이동장애물 충돌 회피
한국지능시스템학회 논문지
1999 .02
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )
전자공학회논문지-T
1998 .12
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
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