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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 197 - 201 (5page)
이용수
초록· 키워드
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This paper presents experimental studies of a cooperative control task between two balancing robots, which have two wheels to balance and navigate on the ground. Two balancing robots are constrained to carry a box without dropping it. Two balancing robots form a master and slave structure such that the master robot leads the slave robot and the slave robot follows. The slave robot has a force sensor for the force control capability that tries to maintain a desired force based on impedance formulation. Experimental studies of handling an object are demonstrated to confirm the feasibility of utilizing balancing robots for cooperative tasks.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOKERs
3. CONTROL SCHEMES
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000912340