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이용수
Abstract
1. 서론
2. 연합형 칼만필터
3. 연합형 고정구간 스무딩필터
4. 보조 SDINS에의 응용
5. 결론
참고문헌
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1997 .10
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2012 .05
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
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1991 .09
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Development of the Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System for Short Range Navigation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2000 .05
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이터 취득 시스템의 구성 ( Design of Data Acquisition System for Strapdown Inertial Navigation System )
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1989 .01
확장칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 수평축 정렬 알고리듬
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이타 취득 시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계
한국항공우주학회지
1997 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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한국항공우주학회지
2010 .07
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 안정성 강화 및 기관측성 분석 ( Stability Enhancement and Observability Analysis on Velocity Aided Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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