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이용수
Abstract
1. 서론
2. 연합형 칼만 필터(Federated Kalman Filter)
3. 연합형 칼만 필터의 응용 - 차량항법시스템
4. 결론
참고문헌
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스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
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스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
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1991 .01
연합 학습의 성능 향상에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 논문지
1999 .08
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