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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제11호
발행연도
2002.11
수록면
984 - 990 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 비선형 스무더
Ⅲ. 새로운 비선형 스무더
Ⅳ. 오프라인 항법 시스템에 적용
Ⅴ. 결론
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