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학술저널
저자정보
정보영 (한국과학기술원) 최윤혁 (한국과학기술원) 조수장 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第7號
발행연도
2010.7
수록면
673 - 683 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구
정보영 ,  최윤혁 ,  조수장 외 1명 한국항공우주학회지 2010.07 학술저널

2009

착륙선의 정밀 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구
정보영 ,  최윤혁 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 정밀 행성 착륙을 위해 광학센서와 관성항법시스템을 이용한 지형보조 관성항법 시스템을 구현하였다. 또한 측정된 지형 데이터와 사천에 탑재한 지형 데이터간의 특징점 추출, 매칭, 추적의 영상 처리 과정을 수행하였고 이를 통해 특징점의 좌표를 추출할 수 있다. 반복 확장칼만필터를 이용한 항법 시스템은 기존 관성 항법 장치의 항법 오차 누적을 보상하여 보다 정밀한 항법 정보를 제공한다. 이는 향후 착륙선의 유도 및 제어 법칙과 결합하여 정밀 행성 착륙을 위한 시스템 구현에 적용이 가능하다.
#Terrain Aided Inertial Navigation(지형보조 관성항법) #Iterated Extended Kalman Filter(반복 확장칼만필터) #Feature Detection #Matching and Tracking(특징점 추출, 매칭, 추적) #Planetary Landing(행성 착륙)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제의 정의
Ⅲ. 영상 처리 알고리즘
Ⅳ. 광학 센서를 이용한 상태추정
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Chul Park / 2008 / A Road Map To The Moon / 한국항공우주학회 2008년 추계학술발표회 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Kregsman, B. A / 1966 / Radar-Updated Inertial Navigation of a Continuously-Powered Space Vehicle / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2 (4) google schola 3. [학술대회논문] - Paschall, S. C / 2008 / A Self Contained Method for Safe & Precise Lunar Landing / Aerospace Conference google schola 4. [학술대회논문] - Johnson, A. E / 2008 / Overview of Terrain Relative Navigation Approaches for Precise Lunar Landing / IEEE Aerospace Conference google schola 5. [학술대회논문] - Mourikis, A. I / 2007 / Vision Aided Inertial Navigation for Precise Planetary Landing : Analysis and Experiments / Proceeding of Robotics Systems and Science Conference google schola

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