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이용수
Abstract
Introduction
Coordinate Systems
Strapdown INS Mechanization
Simulation Studies
Conclusions
Acknowledgement
References
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스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 (Ⅰ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 ( 1 ) ( Development of Test Methods for Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Psi각 오차모델 기반 스트랩다운 관성 항법 시스템의 정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .02
스트랩다운 관성항법시스템 성능평가 시험
항공우주기술
2002 .03
The pedestrain navigation system using vision and inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
스트랩다운 관성항법시스템의 가속도 변환 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템
전기학회논문지
2010 .11
정밀 계측장치 제작에 따른 해석 기법 개발 ( Development of Analytic Tools for Fabricating High Precision Instrument ( Based on Building a Strapdown Inertial Navigation System ) )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
Attitude Determination GPS/INS Integrated Navigation System with FDI Algorithm for a UAV
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .08
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이터 취득 시스템의 구성 ( Design of Data Acquisition System for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Development and Hardware Implementation of the Hybrid Navigation Algorithm for the Car Navigation System
Vibration Conference
1997 .11
Development and Hardware Implementation of the Hybrid Navigation Algorithm for the Car Navigation System
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이타 취득 시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 초기 개략정렬 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
스트랩다운 관성항법장치의 정렬 알고리즘 시험을 위한 시험용 항법보드 개발
한국항공우주학회지
1998 .11
A Model for Estimating Initial Transform Matrix for Using Inertial Sensors In Surgical Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
국부수평 스트랩다운 관성항법 속도 및 자세의 3 샘플 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
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