출력피드백에 의한 비매칭 불확실성이 있는 비선형계의 제어 ( Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Using an Output Feedback )

박창용 ,  성열완 ,  권오규

대한기계학회 논문집 A권

1997 .08

Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty

Shi Hwan Oh ,  Kyung Soo Kim ,  Young Jin Pa 외 1명

Vibration Conference

1997 .11

Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty

Shi-Hwan Oh ,  Kyung-Soo Kim ,  Youngjin Pa 외 1명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Design of Robust Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties using LMI

Ga-Gue Kim ,  Sun-Ja Kim ,  Heung-Nam Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

비선형계의 안정도 판정에 관한 연구 ( A Study on Judging Stability of Nonlinear Systems )

윤재강

전자공학회지

1974 .11

Control Design for Flexible Joint Manipulators with Mismatched Uncertainty : Adaptive Robust Scheme

Dong Hwan Kim

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

2차의 리아프노프 함수에 의한 유연 죠인트 로봇의 비선형 견실제어기 설계

김동환 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

하알 함수를 이용한 비선형계의 계층별 최적제어

박정호 ,  조영호 ,  신승권 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

월쉬함수에 의한 비선형계의 해석 및 최적제어에 관한 연구

金珍泰 ,  金泰勳 ,  李明珪 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .07

불확실성이 매칭조건을 만족시키지 않는 선형 시스템을 위한 슬라이딩 평면 설계 방법

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

Study of the Robust Stability of the Systems with Structured Uncertainties using Piecewise Quadratic Lyapunov Function

Jang Hyen Jo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Study of the Robust Stability of the Systems with Structured Uncertainties using Piecewise Quadratic Lyapunov Function

Jang Hyen Jo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 비선형 샘플치 시스템을 위한 퍼지 필터의 안정도 해석

김호준 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

블럭펄스 함수에 의한 비선형계의 2계층 최적제어

李漢錫 ,  曺永鎬 ,  李明珪 외 1명

전기학회논문지

1998 .04

입력과 매칭되지 않는 외란을 갖는 시스템에 대한 가변구조제어

최윤종 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2007 .04

Stability Analysis of Fuzzy-Type Nonlinear Systems Using the Method of Lyapunov

Hayao Miyagi ,  Hi ,  oko Sakiha 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1997 .01

A Sliding Surface Design for Linear Systems with Mismatched Uncertainties based on Linear Matrix Inequality

Seung Ho Jang ,  Sang Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Common Lyapunov Function for Exponentially Stable Nonlinear Systems

Hyungbo Shim ,  Daejong Noh ,  Jin-Heon Seo

Journal of Korean Institute of Electrical Engineers

2001 .06