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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제2권 제4호
발행연도
1996.12
수록면
270 - 278 (9page)

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목차

요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Uncertain system and practical stability
Ⅲ. Flexible joint manipulators
Ⅳ. Robust observer design
Ⅴ. System with time-varying uncertainty
Ⅵ. Illustrative example
Ⅶ. Conclusion
References

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