Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

Fuzzy-Lyapunov 함수에 의한 서보 제어기의 실현

李五杰 ,  宋鎬臣 ,  李浚柝 외 1명

전기학회논문지

1994 .08

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )

남부희

전자공학회논문지

1987 .01

Lyapunov 최적화 기반 서비스 품질 보장을 위한 적응적 큐 관리 알고리즘

정소이 ,  김진기 ,  이원재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

Derivation of a Group of Lyapunov Functions reflecting Damping Effects and its Application

문영현 ,  최병곤 ,  노태훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

Lyapunov 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법

安秀寬 ,  裵焌坰 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1989 .12

Lyapunov 직접법에 의한 전력계통 전압안정도 해석

文永鉉 ,  朴能洙 ,  李台植

전기학회논문지

1994 .05

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Lyapunov함수를 이용한 동기전동기의 안정도 해석과 동특성 시뮬레이션

李浚柝 ,  尹炳道 ,  禹靖仁 외 1명

전기학회논문지

1990 .11

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov 안정성을 이용한 구동장치의 강인 최단시간 제어기 설계

이성우 ,  송오섭

한국소음진동공학회논문집

2012 .07

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2017 .02

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어

나창흠 ,  김진욱 ,  최오규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화

천현경 ,  문종우 ,  이우승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석

조도현 ,  이상훈 ,  이종용

전자공학회논문지-IE

2007 .12