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딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법
전자공학회논문지
2018 .07
환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
항공 영상 내 물체의 정확한 면적 측정을 위한 외곽선 검출 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
강인한 물체 검출을 위한 뉴럴 네트워크의 특징 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
소형 물체 인식을 위한 이미지 분할 기법
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
비지역적 특징 융합을 이용한 물체 검출 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정
로봇학회 논문지
2019 .03
3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
방치된 물체의 인식과 물체에 대한 회수
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
수중 접근 위해물체 검출 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
물체 검출을 위한 색 변환을 이용한 데이터 증가
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
다중해상도 에지정보를 이용한 이동 물체 탐지 및 계수 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
유연물체 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
항공 영상 내 오브젝트의 정확한 면적 측정을 위한 외곽선 검출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .06
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