고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계 ( Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems )

김가규 ,  최봉열

전자공학회논문지-S

1999 .06

슬라이딩 모드 고유치 설정에 기반을 둔 가변구조 제어 설계

홍연찬 ,  이태봉

한국산학기술학회 논문지

2010 .06

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

시변 스위칭 면을 갖는 가변구조 제어기의 설계

이민중 ,  김현식 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

일반화된 고유치 문제를 이용한 시변 섭동의 안정 범위

한형석 ,  이달호

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .11

고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드

김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보 제어기 설계에 관한 연구

문용기 ,  이정훈 ,  이대식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Servo System Controller Design of Variable Structure Systems with New Switching Surface )

문용기 ,  이정훈 ,  이대식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

고유치 이론을 이용한 선형 시변 시스템의 해석 및 제어기 설계 기법

최재원 ,  이호철

제어로봇시스템학회지

2003 .05

다변수 가변구조 제어 시스템에서 시변 스위칭 초평면의 새로운 시도

이주장 ,  김종준 ,  김은선

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

선형 시변 시스템의 고유치 지정을 위한 Ackermann형 공식

이호철 ,  최재원

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .03

반복계산에 의한 고유치 계산 알고리즘에서의 고유치 감도해석

김덕영

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

비선형 스위칭 평면을 가지는 적응가변구조 제어기 설계

박수식 ,  이대식

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Robust Controller Design with Novel Sliding Mode Surface - Linear Optimal Control Case

박승규 ,  안호균 ,  김태원

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

가변구조제어기의 시변 스위칭면 설계 및 BLDC 모터제어에의 응용

이민종 ,  김현식 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds

박귀태 ,  김동식 ,  임성준

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계

황광희 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10