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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 2,207 - 2,213 (7page)
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본 논문에서는 슬라이딩 모드의 고유치를 직접 설정하는 방법을 이용하여 가변구조 제어 시스템을 설계하 는 새로운 방법을 다루었다. 기존의 방법에서는 스위칭 평면 설계 시 정규형 이나 표준형과 같은 특별한 형태의 시 스템 행렬이 요구되었을 뿐만 아니라 그 방법들이 명시적이 못했다. 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하고자 하 였다. 제시된 방법은 특별한 형태의 시스템 행렬을 요구하지 않을 뿐만 아니라 명시적이다. 기존에 밝혀진 시스템 영점과 슬라이딩 모드의 동특성의 관계를 이용하여 시스템 형태와 무관하게 스위칭 평면이 유일하게 결정될 수 있음 을 보였다. 마지막으로, 수치 예를 통해 제시된 방법의 타당성을 확인하였다.
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참고문헌 (11)
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1. [단행본] - U.Itkis / 1976 / Control System of Variable Structure / Keter Publishing House Jerusalem Ltd
2. [단행본] - V.I.Utkin / 1992 / Sliding Modes in Control Optimization / Springer-Verlag
3. [학술지(정기간행물)] - O.M.E.El-Ghezawi / 1983 / Analysis and design of variable structure systems using geometric approach / Int.J.Control 38 : 657 ~ 671
4. [학술지(정기간행물)] - W.Su,S.V.Drakunov / 1996 / Construting discontinuty surface for variable structure systems:A Lyapunov approach / Automatica, 32 : 925 ~ 928
5. [학술지(정기간행물)] - H.H.Choi / 1997 / A new method for variable structure control system design:A linear matrix inequality approach / Automatica 33 : 2089 ~ 2092
2. [단행본] - V.I.Utkin / 1992 / Sliding Modes in Control Optimization / Springer-Verlag
3. [학술지(정기간행물)] - O.M.E.El-Ghezawi / 1983 / Analysis and design of variable structure systems using geometric approach / Int.J.Control 38 : 657 ~ 671
4. [학술지(정기간행물)] - W.Su,S.V.Drakunov / 1996 / Construting discontinuty surface for variable structure systems:A Lyapunov approach / Automatica, 32 : 925 ~ 928
5. [학술지(정기간행물)] - H.H.Choi / 1997 / A new method for variable structure control system design:A linear matrix inequality approach / Automatica 33 : 2089 ~ 2092
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