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이용수
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어기
3. 제안된 Fuzzy Sliding Mode Control
4. 모의 실험
5. 결론
참고 문헌
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슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
한국산업정보학회논문지
2002 .12
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구 ( A New Design Method of Sliding Mode Fuzzy Controller with Robust and Fast Performance )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
모델추종 슬라이딩모드제어기법을 이용한 큐브위성의 구동기 고장에 대한 재형상 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
H₂/H∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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