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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
15 - 20 (6page)

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As 3D scanner develops, it can be used in measurement. To accomplish complete 3D measurement, the scanner has to view different sides of the target. It can be done by moving the scanner and fix it at every measuring point. By human, it would take so much time. However, by using robot, measuring time can be reduced and the procedure can be automated. It is suitable for 6R serial manipulator to do this kind of work in which the scanner should go any position in arbitrary orientation. We did inverse kinematics analysis by analytical and graphical methods. Then, we compared two methods.
#Inverse kinematics(역기구학 해석) #Serial robot(수직다관절로봇) #3D scanner(3차원 스캐너)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇의 구조
3. 역기구학 해석
4. 두 가지 방법의 비교
5. 결론
후기
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