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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제41권 제2호
발행연도
2004.6
수록면
77 - 85 (9page)

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본 논문에서는 비선형 다변수 시스템에 적용할 수 있는 신경회로망을 이용한 PID구조를 갖는 직접 다변수 자기동조제어기를 제안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 잡음, 시간지연과 상호결합항이 존재하며 파라미터가 변하는 다변수 비최소위상 시스템이다 비선형성은 전체적인 유계라 가정하며, 시스템은 선형부분과 비선형부분으로 분리한 형태로 구성한다. 비선형 다변수 자기동조 제어기의 제어 출력은 신경회로망으로 직접 추정된 제어기 파라미터로부터 얻어진다. 제어 알고리듬의 타당성을확인하기 위해 시간 지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 비선형 다변수 비최소위상 시스템에대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 그리고 신경회로망을 이용한 직접 다변수 적응제어기와 비교하였다

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. PID 구조를 갖는 비선형 다변수 자기동조제어기

3. 신경회로망을 이용한 직접 다변수 자기동조제어기

4. 시뮬레이션 결과와 검토

4. 결론

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