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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제4호
발행연도
2004.7
수록면
197 - 204 (8page)

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본 논문에서는 다변수 비선형 시스템에 적응할 수 있는 신경회로망을 이용한 직접 다변수 자기동조 제어기를 세안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 고차이고 잡음 시간지연과 상호결합 항이 존재하며 파라미터가 변하는 다변수 비선형 비치소위상시스텝이다. 비선형성은 전체적인 유계라 가정하며. 시스템은 선형부분과 비선형부분을 분리한 형태로 구성한다. 다변수 비선형 자기동조 제어기의 제어 출력은 신경회로망으로 직접 추정된 제어기 파라미터로부터 얻어진다. 제어 알고리듬의 타당성을 확인하기 위해 시간지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 고차 다변수 비선형 비최소위강 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 그리고 신경회로망을 이용한 직접 다변수 적응 제어기와 비교하였다.

목차

요약

Abstract

1.서론

2.다변수 비선형 일반화 최소분산 자기동조 제어

3.신경회로망을 이용한 직접 다변수 적응제어기

4.시뮬레이션 결과와 검토

5.결론

참고문헌

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[학술지(정기간행물)] - / 1990. / Identifi cation and control of dynamical systems using neural networks 1 no. 1 : 4 ~ 27 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / Direct adaptive output tracking control using multilayer ed neural networks 140 (6) : 393 ~ 398 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1980.저자소개조원철 / 제 40권 SC편 제4호 참조이 인 수 16 40 (sc편 4 참조) : 351 ~ 366 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Feedback linearization using neural networks 31 (11) : 1659 ~ 1664 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Neural network enhanced generalised minimum variance self-tuning controller for nonlinear discrete-time systems 146 (4) : 319 ~ 326 google schola

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