TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip )

한성현 ,  김성권 ,  이만형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계

배길호 ,  왕한홍 ,  한성현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

TMS320C50칩을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

TMS320C31칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어에 관한 연구

김용태 ,  김휘동 ,  이진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계

한성현 ,  김용태 ,  이만형 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .10

DSPs(TMS320C50)를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 실현

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

Implementation of Robust Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C30

S. H. Han

KSME International Journal

1996 .12

로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )

김성권 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

TMS320C30칩을 사용한 산업용 로보트의 적응-신경제어기 설계

하석흥 ,  정동연 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

DSP(TMS320C50)칩을 사용한 산업용 로봇의 적응-신경제어기의 실현

김용태 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2001 .04

로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

전력전자 응용을 위한 TMS320C31 범용 실시간 제어기의 개발

석줄기 ,  설승기

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구

이재원 ,  장청훈 ,  정영찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

전자공학회논문지-B

1991 .11

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01