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도립진자 시스템의 안정화 제어
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
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H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .03
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도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
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강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robust Compensator of an Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
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힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
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힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
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실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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신경망을 이용한 Linear Track Cart Double Inverted Pendulum의 최적제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
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도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
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유압을 이용한 도립진자의 PID제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
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도립진자의 극배치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
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진화전략을 이용한 도립진자의 안정화 및 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1996 .12
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상태변수 조합 퍼지제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .06
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적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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유압을 이용한 도립진자의 LQ제어
드라이브·컨트롤
2011 .06
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-567-012221853