스트랩다운 비행자세 ( 롤 , 피치 ) 측정장치의 가속도계 보조 혼합알고리즘 ( An Accelerometer Aided Mixing Algorithm for Strapdown Attitude ( Roll , Pitch ) Reference System )

유재종 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 ( Strapdown Attitude Reference System Consisting of Rate Gyro )

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Strap-Down 방식을 이용한 자세측정 알고리즘 ( A Strapdown Algorithm for Attitude Measurement )

이장규 ,  윤용중

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

퍼지 기법을 이용한 가속도계 혼합 알고리즘

진용 ,  조성윤 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

가속도계 출력을 이용한 SDINS 지상 초기정렬 알고리즘 설계

정도형 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1995 .12

로드리그벡터를 이용한 스트랩다운 자세계산 알고리즘

이형근 ,  노용규 ,  박찬국

한국항공우주학회지

1996 .06

국부수평 스트랩다운 관성항법 속도 및 자세의 3 샘플 알고리즘

송기원 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

무선 센서 네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발

김영균 ,  이기룡 ,  백운혁 외 2명

한국자동차공학회 Symposium

2006 .08

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Pitch and Roll Estimation via an Accelerometer Array and Sensor Networks

Woonhyuk Baek ,  Youngkyun Kim ,  Bongsob Song 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .11

Strapdown (스트랩다운) 관성항법 이론과 응용

朴賛斌 ,  鄭太鎬

전기의세계

1984 .08

최적 스트랩다운 원추 보상 알고리듬

박찬국 ,  김광진 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .09

가속도계/자장계를 이용한 자세추정의 오차해석

유혁 ,  이상혁 ,  안이기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

ROLL AND PITCH ESTIMATION VIA AN ACCELEROMETER ARRAYAND SENSOR NETWORKS

W. BAEK ,  B. SONG ,  Y. KIM 외 1명

International journal of automotive technology

2007 .12

스트랩다운 관성항법시스템의 비선형 자세오차 미분방정식

유명종 ,  김현백 ,  전창배 외 1명

한국항공우주학회지

1995 .10

자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법

임종남 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2006 .08

배경 잡음하에서 스펙트럼 누설현상을 이용한 음성신호의 중심 피치 검출

강동규 ,  배명진 ,  안수길

한국음향학회지

1991 .01

이노베이션 공분산을 고려한 확장 칼만 필터 기반의 ARS 자세계산 기법

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04