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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2006년 심포지움(ITS부문)
발행연도
2006.8
수록면
46 - 51 (6page)

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This paper presents the pitch/roll estimation algorithm of a passenger vehicle using MEMS accelerometers and sensor networks (S/N). While expensive equipments such as IMU and DGPS are in general used for the pitch/roll estimation, the inexpensive approach using an S/N system and distributed 2-axis accelerometers is proposed with the sacrifice of the performance and operating conditions. Due to the practical difficulties of the proposed hardware layout such as packet loss and measurement noises, a discrete Kalman filter is applied to overcome the difficulties. Furthermore, the noise characteristics are identified through experiments. Finally, feasibility of the pitch/roll estimation algorithm is shown experimentally in the framework of an indoor test platform as well as a test vehicle.
#Sensor Network(센서 네트워크) #Pitch/Roll Estimation(피치/롤 추정) #Kalman Filter(칼만 필터) #Packet Loss(패킷 손실)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 (H/W) 구성
3. Practical Issue
4. 피치/롤 예측 알고리듬
5. 실험적 검증
6. 결론
Acknowledgements
References

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