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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.6
발행연도
2007.12
수록면
753 - 760 (8page)

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In this paper, a roll and pitch estimation algorithm using a set of accelerometers and wireless sensor networks (S/N) is presented for use in a passenger vehicle. While an inertial measurement unit (IMU) is generally used for roll/pitch estimation, performance may be degraded in the presence of longitudinal acceleration and yaw motion. To compensate for this performance degradation, a new roll and pitch estimation algorithm is proposed that uses an accelerometer array, global positioning system (GPS) and in-vehicle networks to get information from yaw rate and roll rate sensors. Angular acceleration and roll and pitch approximation are first calculated based on vehicle kinematics. A discrete Kalman filter is then applied to estimate both roll and pitch more precisely by reducing noise from the running engine and from road disturbance. Finally, the feasibility of the proposed algorithm is shown by comparing its performance experimentally with that of an IMU in the framework of an indoor test platform as well as a test vehicle.
#Accelerometer array #Roll estimation #Pitch estimation #Kalman filter #Sensor networks

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. ESTIMATION ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL VALIDATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
, 2007 , Automotive Technology, Safety google schola , 1992 , Fundamentals of Vehicle Dynamics google schola , 1988 , Principles of Dynamics google schola , 2006 , Development of rollover criteria based on simple physical model of rollover event 7 (1) : 51 ~ 59 google schola , 1997 , Accelerometer based gyro-free multi-sensor generic inertial device for automotive applications : 1047 ~ 1052 google schola

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