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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Identification of Volterra Kernels
3. A Simple Model of a Robot Manipulator
4. Experimental Results
5. Conclusion
References
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Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Design and Experimental Report for the Special 3D.O.F Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Framework for Task Based Design of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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대한전자공학회 워크샵
1995 .01
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
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