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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유동일 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第6號
발행연도
2012.6
수록면
506 - 514 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계
유동일 ,  심현철 한국항공우주학회지 2012.06 학술저널

2011

비행체 운동 역학을 고려한 가속도 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계
유동일 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 비행체의 운동 역학을 고려한 경로 추종을 위한 시선각 유도 법칙의 유도 게인 설계 기법에 대해 기술하였다. 비례-미분 게인과 접근 거리의 설계 변수로 구성된 시선각 기반 유도 법칙은 유도 게인 결정시 대부분 경험적 또는 실험적인 방법으로 설계하는 것이 일반적인데 이러한 경우 정밀하고 일관적인 경로 추종 성능 보장이 어렵고 비행체 기동 한계 및 운용 속도 등에 따라 설계 변수를 재설계해야하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 연구에서는 비행체의 속도에 따른 운동 역학을 고려하여 설계 변수의 개수를 최소화하고 비행 속도에 따라 유도 법칙 게인이 변화되어 정밀한 경로추종이 가능할 뿐만 아니라 안정적이고 일관된 성능을 갖는 유도 법칙의 게인 설정 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 비행체의 자세에 대한 1차 응답 속도를 고려한 비선형 시뮬레이션을 수행하여 추종 성능을 평가하였으며 선형 경로와 원형 경로에 대한 비행 시험을 통해 추종 성능 및 알고리듬의 타당성을 실험적으로 확인하였다.
#LOS Guidance (시선각 기반 유도 법칙) #Path Following(경로 추종) #Vehicle Kinematics(비행체 운동 역학)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C. L. Lin / 2000 / Intelligent control theory in guidance and control system design : an overview / Proceedings National Science Council ROC(A) 24 (1) : 115 ~ 120 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 정송 / 199201 / DESIGN OF A CLOS GUIDANCE LAW VIA FEEDBACK LINEARIZATION / IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 28 (1) : 51 ~ 63 google schola 3. [단행본] - T. I. Fossen / 2002 / Marine Control Systems / Marine Cybernetics google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. H. Park / 2007 / Performance and Lypunov Stability of a Nonlinear Path Following Guidance Method / Journal of Guidance, Control and Dynamics 30 (6) : 1718 ~ 1728 google schola 5. [학술대회논문] - 유창경 / 2010 / A tight path following algorithm of an UAS based on PID control / SICE international Conference 2010 : 1270 ~ 1273 google schola

이 논문의 저자 정보

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