적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

적분 작용을 포함하는 로봇 매니플레이터의 시각 출력 궤환 강인제어

정재학 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어

지민석 ,  이강웅

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .03

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

시스템 분야 - 적분제어 를 포함하는 로봇 매니플레이터의 강인 제어

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1998 .08

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어

지민석 ,  김진수 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

고이득 관측기를 이용한 로봇 매티퓰레이터의 출력궤환 강인제어

신의석 ,  이강웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

적분 작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 출력 궤환 강인제어

정재학 ,  이강웅

정보 및 제어 논문집

2010 .10

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

고이득 관측기를 이용한 영상기반 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어

전영범 ,  장기동 ,  이강웅

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .08

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

신규현 ,  이수한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

신규현 ,  이수한

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .09