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저자정보
Seung Ho Jeong (Chungnam National University) Seul Jung (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,480 - 2,484 (5page)

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This paper presents a new concept of a flying and driving vehicle with a quadrotor structure. Design and control of an omni-directional quadrotor vehicle called Omni-Flymobile are presented. Omni-Flymobile is a form of a quadro copter with four wheels known as a kind of a quadrotor helicopter which has four actuating fans. Omni-Flymobile is designed for both the capability of flying in the air and driving on the ground. The Omni-Flymobile can be transformed into a vehicle that navigates on the ground. A tilting mechanism of the Omni-Flymobile allows to convert a flying mode to a driving mode or vice versa. Maneuvering control of the Omni-quadro Flymobile can be performed by controlling speed of each fan. Experimental studies of the Omni-Flymobile are presented to show the feasibility of a flying and driving vehicle as a future concept car.

#Omni-quadro copter #flying automobile #driving control #hovering control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF OMNI-FLYMOBILE
3. OMNI-FLYMOBILE
4. CONTROL SCHEMES
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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