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전방위 카메라 시스템 캘리브레이션
대한공간정보학회 학술대회
2011 .05
Omni-Platform 기반 시스템 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
라인 카메라를 이용한 입체 전방위 카메라 시스템
대한공간정보학회 학술대회
2012 .10
Development of An Omni-directional Three Dimensional Vision Sensor
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
전방위 카메라를 이용한 객체 추적 시스템
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
전측방 화장실 사용 알림이
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .11
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Self-Aligning-Calibration of a Stereo Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
가상현실용 전방향 도보 플랫폼의 구조 설계에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .04
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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