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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE PROPOSED OMNI-DIRECTIONAL RANGING SYSTEM
3. DISTANCE COMPUTATION
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Development of An Omni-directional Three Dimensional Vision Sensor
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .04
전방위 카메라를 이용한 적응적 파노라마 영상 생성
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
전방위 카메라를 이용한 적응적 파노라마 영상 생성
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
포물면 거울고 라인레이저를 이용한 전방향 3차원 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Detection Elder Abnormal Activities by using Omni-directional Vision Sensor : Activity Data Collection and Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Easy Calibration Method for Omni-stereo Camera System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Construction of Panoramic Image with Distance Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
전방향 능동 거리 센서를 이용한 2차원 거리 측정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
가상현실용 전방향 도보 플랫폼의 구조 설계에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Omni-Platform 기반 시스템 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
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