마스터-슬레이브형 원격조작기의 쌍방향 서보제어기 제작에 관한 연구 ( A Bilateral Servo System Design for Master-Slave Manipulators )

김기엽 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

원격 작업용 슬레이브 서보조작기 구조동해석

이종광 ,  박병석 ,  이효직 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계

강민식 ,  김남형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

자동조정 퍼지룰을 이용한 슬레이브 암의 시각서보 ( An Auto-Tuning Fuzzy Rule-Based Visual Servoing Algorithm for a Slave Arm )

김주곤 ,  차동혁 ,  조형석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .10

머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발

김동섭 ,  김새한 ,  정학상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용

이재철 ,  최유락 ,  김승호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터

김기호 ,  김성현 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

마스터-슬레이브 조작기에서 슬라이딩모드 제어를 이용한 힘반영 제어

김남형 ,  강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2003 .01

기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어

강민식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .12

마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계

강민식 ,  윤우현

한국소음진동공학회논문집

2009 .10

양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서

윤광호 ,  이종광 ,  최창환 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명

방사성폐기물학회지

2005 .01

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

ABS의 견실 H^∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구

최종환 ,  황이철 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어

강민식 ,  이종광 ,  윤지섭 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .10