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마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .12
마스터-슬레이브 로봇팔 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용
정보 및 제어 논문집
2012 .10
퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 Master-Slave System의 Bilateral Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
한국소음진동공학회논문집
2009 .10
슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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