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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. HR200 로보트 제어기의 개요
3. HRMTOS의 구성
4. HRMTOS의 TASK 상태
5. 결론
참고문헌
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1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .01
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
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한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
CAN 통신을 이용한 다축 로봇 제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
2007 .07
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
실시간 처리 및 Multi-Tasking 기법을 이용한 시스템 운용 소프트웨어 구현에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .11
실시간 처리 및 Multi-Tasking 기법을 이용한 시스템 운용 소프트웨어 구현에 관한 연구 ( Study on Implementation of System Operational Software by Real-Time Processing and Multi-Tasking )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
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