보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

퍼지제어기를 이용한 보행재활로봇의 공압식 조작기 개발

김승호 ,  정승호 ,  류두현 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .12

재활 훈련용 보행보조 로봇의 운동학적 특성

배하석 ,  김진오 ,  전한용 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

가슴 착용형 보행 재활로봇의 설계

김현 ,  권정관 ,  강석일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발

김정준 ,  김명주 ,  곽노식 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

보행재활로봇의 보행 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘

김지용 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

조작기의 동특성을 고려한 로보트 매니플레이터의 최적 제어 ( The Optimal Control of Robot Manipulator with the Actuator Dynamics )

김학범 ,  이양범

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

힘 센서를 이용한 보행보조 재활로봇의 사용자 보행 의도 감지 알고리즘

정준영 ,  이덕연 ,  장인훈 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

재활치료 및 노약자 보행보조를 위한 착용식 로봇기술

주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘

정준영 ,  박현섭 ,  이덕연 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .10

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09