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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 환자의 체하중 제거용 로봇조작기 개발
3. 퍼지 제어기 설계
4. 제어실험결과
5. 결론
후기
참고문헌
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 장애인의 재활훈련을 위한 로보트 조작기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Development of Rehabilitation Robot Systems for Ambulatory Recovery
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .04
공압 액추에이터 기반의 보행보조기기 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
한국정보기술학회논문지
2004 .09
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