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저자정보
정준영 (과학기술연합대학원대학교) 박현섭 (한국생산기술연구원) 이덕연 (한국생산기술연구원) 장인훈 (한국생산기술연구원) 이동욱 (한국생산기술연구원) 이호길 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
933 - 938 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
정준영 ,  박현섭 ,  이덕연 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널
힘 센서를 이용한 보행보조 재활로봇의 사용자 보행 의도 감지 알고리즘
정준영 ,  이덕연 ,  장인훈 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose the organization of a sensor system and user’s intent detection algorithm for walking assist rehabilitation robots. The main purpose of walking assist rehabilitation robots is assisting SCI patients to walk in normal environment. To use walking assist rehabilitation robot in normal environment, it is needed to consider various factors about user’s safety and detection of user’s intent and so on. For these purposes, we have analyzed the use case of rehabilitation robots and organized the system of sensors for walking assist rehabilitation robots and finally, we have developed the algorithm which is used to detect user’s intent for those. We applied our proposal method in the rehabilitation robot, ROBIN, and verified their effectiveness by normal, not patient.
#rehabilitation robot #user's intent detection #walking assistance #exo-skeleton

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보행보조 재활로봇과 센서시스템
Ⅲ. 사용자 의도 감지 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - G. Colombo / 2000 / Treadmill traning of paraplegic patients using a robotic orthosis / Journal of Rehabilitation Research and Development 37 (6) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. F. Veneman / 2007 / Design and evaluation of the Lopes exoskeleton robot for interactive gait rehabilitation / Neural Systems And Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions On Rehabilitation Engineering 15 (3) : 379 ~ 386 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. J. Reinkensmeyer / 2006 / Tools for understanding and optimizing robotic Gait Training / Journal of Rehabilitation Research & Development 43 (5) : 657 ~ 670 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Hesse / 2000 / A mechanized gait trainer for restoration of gait / Journal of rehabilitation research & development 37 (6) : 701 ~ 708 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Schmidt / 2005 / Haptic Walker-a novel haptic foot device / ACM Transactions on Applied Perception 2 (2) : 166 ~ 180 google schola

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