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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Control Strategy
4. Concluding Remarks
REFERENCES
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Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
A Control System Design of a Single-Link Manipulator Using H∞ Control theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Adaptive Control of a Space Robot System Using Cartesian Space Representation
JOURNAL OF KIEE
1993 .09
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
Dynamic Control of Underactuated Manipulators with Free-Swinging Passive Joints in Cartesian Space
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for Manipulator Cartesian Straight Motion
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Tip Position Control of a Flexible-Link Manipulator with Neural Networks
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .06
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