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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 301 - 305 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
A Control System Design of a Single - Link Manipulator Using H∞ Control Theory
Yoichi SHIMOMOTO
,
Toshihi
,
o KOBAYASHI
외 1명
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
A Control System Design of a Single-Link Manipulator Using H∞ Control theory
Yoichi SHIMOMOTO
,
Toshihi
,
o KOBAYASHI
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical model
3. Controller Design
4. Numerical Result
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
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A Control System Design of a Single - Link Manipulator Using H∞ Control Theory
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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2020 .08
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