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이용수
Abstract
1 Introduction
2 Roberti sampling system
3 Sampling manipulalor
4 Dynamic modeling
5 Control
6 Conclusions and fulure work
References
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방재와 보험
1983 .01
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전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
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1980 .04
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1991 .01
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신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
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1990 .01
Modeling of Hydrothermal Oxidation for Hazardous Wastes
Heat Transfer Conference
1998 .08
A New Concept of Manipulator Modeling
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2003 .10
두개의 표본시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식 ( Multirate Dynamic Control of Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
두개의 표본 시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식
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1986 .10
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