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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. SYSTEM PROGRAM의 구성
3. Teach Mode
4. 프로그램 모드
5. 결론
참고문헌
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수직 다관절 로보트를 위한 시스템 프로그램 ( A System Program for Revolute Type Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
회전 관절형 로봇의 강인제어 ( Robust Control of a Revolute Joint Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
수직 다관절 로봇
발명특허
1997 .01
Stiffness Improvement of Double Helical Flexure Revolute Joint for Parallel Manipulator with Large Workspace
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
오염된 흙 채취용 로보트 ( Hazardous Waste Sampling Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
오염된 표연 흙 채취용 로보트
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
다관절 로보트 손의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
케이블 로드 유압 구동기를 이용한 회전 관절의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Least Square를 이용한 수직다관절 Manipulator의 새로운 원호 경로 보간 방법
한국생산제조학회지
2003 .08
유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
한국기계기술학회지
2019 .01
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
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