관측기를 이용한 강인한 디지털 로보트제어 ( Design of a Digital Robust Control Using Observer for Manipulator )

이보희; 김진걸

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이보희 김진걸

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제19권 12호

발행연도: 1994.12

수록면: 2,353 - 2,363 (11page)

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