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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식
3. 해저로봇 매니퓰레이터의 운동방정식
4. 슬라이딩 모드 제어기의 설계
5. 2축 수평관절 해저 로봇 매니퓰레이터의 운동식
6. 모의실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌
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슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
임피던스 방식에 의한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedence Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Evolution Strategy를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어 ( Control of Robot Manipulators Using Chattering-Free Sliding Mode )
대한기계학회 논문집 A권
2002 .02
비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
로봇 매니퓰레이터를 위한 새로운 뉴로 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
임피던스 방식에 의한 로보트 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedance Approach )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1994 .11
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