Adaptive Tracking Controller Design for Welding Mobile Manipulator with Unknown Parameters

Sang-Bong Kim ,  Tan-Tung Phan ,  Nak-Soon Choi 외 1명

한국해양공학회지

2009 .04

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A Study on a Mobile Platform-Manipulator

판탄둥 ,  충탄람 ,  뇨만융 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

Decentralized Control Design for Welding Mobile Manipulator

Tan Tung Phan ,  Tan Lam Chung ,  Manh Dung Ngo 외 2명

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .03

Control of Mobile Manipulator for Tracking Vertical Smooth Welding Trajectory

트란디엔푹 ,  충탄람 ,  김학경 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

용접용 이륜 이동로봇의 모델링 및 적응 추종 제어

서진호(Jin-Ho Suh) ,  T ,  ing Hieu Bui 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainties

Tatsuo Na ,  ikiyo ,  Michihi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

An Adaptive Regulation Scheme for Manipulators

최영규 ,  유준 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1984 .07

Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method

Yongjun Lei ,  Hongxin Wu

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .04

A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment

Byung Ho Kim ,  Sang Rok Oh ,  Il Hong Suh 외 1명

KSME International Journal

2000 .10

Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method

Yongjun Lei ,  Hongxin Wu

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .04

6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어

김민규 ,  우창준 ,  이장명

정보 및 제어 논문집

2014 .10

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계

황보명 ,  김용석 ,  조영조 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Optimal Configuration Control for a Mobile Manipulator

Jin Gu Kang ,  Tae Seok Jin ,  Mun Gyu Kim 외 1명

KSME International Journal

2000 .06

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators

Joon Lyou

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1995 .01

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04