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저자정보
Chanhun Park (Korea Institute of Machinery & Materials) Dong IL Park (Korea Institute of Machinery & Materials) Jin-Ho Kyung (Korea Institute of Machinery & Materials) Kyoungtaik Park (Korea Institute of Machinery & Materials) Doohyung Kim (Korea Institute of Machinery & Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,103 - 2,106 (4page)

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A dual arm robot manipulator has been developed. Almost dual arm robots or single robots are constructed in the fixed configuration, that is, motors, cables and mechanical parts are very complicatedly linked to each other.So it’ impossible to easily disassemble or reconfigure the robot. The developed dual arm robot is constructed by the modular actuators which have DC motor, amplifier, reduction gears and control board with CAN communication network. It is easy to assemble, disassemble and reconfigure it. The developed dual robot manipulator, the concept of hardware design, and the real-time PC-based controller will be introduced.
#Modular actuator #Modular robot #Dual arm robot #CAN communication #PC-based controller

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DUAL ARM ROBOT USING MODULAR ACTUATORS
3. CONTROLLER
4. PROPOSE FOR MODULAR ACTUATOR
5. CONCLUSION
REFERENCES

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