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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,936 - 1,941 (6page)
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This paper suggests a methodology to realize fractional order impedance using feedback control of a motor, which can be called fractional impedance control. First, a novel discretization method of a fractional order integrator is proposed based on the coefficient fitting by particle swarm optimization. Based on this fractional order integrator, fractional order impedance control is realized using feedback control design. The characteristics of fractional impedance are analyzed by simulations, and the algorithm is implemented in a motor and the characteristics are made clear by experiments
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF FRACTIONAL ORDER IMPEDANCE BY POSITION FEEDBACK CONTROL
3. DESIGN OF FRACTIONAL ORDER IMPEDANCE BY POSITION FEEDBACK CONTROL
4. CONCLUSION
REFERENCES
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