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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.6
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 1,863 - 1,871 (9page)
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This paper presents an application of fractional order controller for the control of multi input multi output twin rotor aerodynamic system. Dynamics of the considered system are highly nonlinear and there exists a significant cross-coupling between the horizontal and vertical axes (pitch & yaw). In this paper, a fractional order model of twin rotor aerodynamic system is identified using input output data from nonlinear system. Based upon identified fractional order model, a fractional order PID controller is designed to control the angular position of level bar of twin rotor aerodynamic system. The parameters of controller are tuned using Nelder-Mead optimization and compared with particle swarm optimization techniques. Simulation results on the nonlinear model show a significant improvement in the performance of fractional order PID controller as compared to a classical PID controller.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation and Dynamical Model of TRAS
3. Control Strategy
4. Parameter Tuning using Optimization Technique
5. FOPID Controller Design and Nonlinear Simulation Results
6. Conclusion
References
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Igor Podlubny / 1999 / Fractional-order systems and PIλDμ controllers / IEEE. Trans. Automation Control 44 : 208 ~ 214
[학술지(정기간행물)] - Jiangbo Zhao / 2013 / Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device / Mechatronic 23 : 228 ~ 239
[학술대회논문] - Dingyu Xue / 2006 / Fractional order pid control of a dc-motor with elastic shaft: a case study / Proc. ACC : 14 ~ 16
[학술지(정기간행물)] - Rinku Singhal / 2012 / Design of fractional order pid controller for speed control of dc motor / Int. Jour. Scientific Research Publication 2 (6)
[학술대회논문] - Chengbin Ma / 2006 / The application of fractional order control to backlash vibration suppression / Proc. ACC : 2901 ~ 2906
[학술지(정기간행물)] - Jiangbo Zhao / 2013 / Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device / Mechatronic 23 : 228 ~ 239
[학술대회논문] - Dingyu Xue / 2006 / Fractional order pid control of a dc-motor with elastic shaft: a case study / Proc. ACC : 14 ~ 16
[학술지(정기간행물)] - Rinku Singhal / 2012 / Design of fractional order pid controller for speed control of dc motor / Int. Jour. Scientific Research Publication 2 (6)
[학술대회논문] - Chengbin Ma / 2006 / The application of fractional order control to backlash vibration suppression / Proc. ACC : 2901 ~ 2906
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