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저자정보
Yan Li (Shandong University) YangQuan Chen (University of California) Hyo-Sung Ahn (Gwangju Institute of Science and Technology (GIST))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
219 - 225 (7page)

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This paper discusses a practical order identification method for fractional order linear and nonlinear systems, which can adapt and benefit any order dependent system identification methods. Based on the adaptive fractional order iterative learning control (FOILC) results, the P-type fractional order iterative learning identification (FOILI) strategy is applied to estimate the system order iteratively and accurately. Associated with the order sensitivity functions, a series of convergence conditions are derived to optimize the learning gains and to guarantee the monotonic decrease of error bounds. Two illustrative examples are provided to validate the concepts.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. ORDER IDENTIFICATION OF FRACTIONAL ORDER LINEAR SYSTEMS
4. ORDER IDENTIFICATION OF FRACTIONAL ORDER NONLINEAR SYSTEMS
5. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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