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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Truong Nguyen Luan Vu (Yeungnam University) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,534 - 1,539 (6page)

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A new analytical method based on the fractional calculus and Bode’s ideal transfer function is proposed for the design of fractional-order proportional-integral (FOPI) controllers. On the basis of a first-order-plus-dead-time (FOPDT) process model, the analytical tuning rules are derived by using the frequency domain for achieving the significant improvement in terms of both disturbance rejection and set-point tracking problems. Several illustrative examples are considered to confirm the effectiveness of the proposed algorithm for various dynamic models.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED FOPI CONTROLLER
3. SIMULATION STUDY
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915174