지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,653 - 1,656 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes a master-slave servomanipulator with a tendon transmission, which was designed to overcome the limited workspace of the conventional mechanical master-slave manipulators. The tendon transmission greatly reduces the weight and friction, and it also allows us to realize a zero-backlash reduction. However, it causes a motion coupling problem due to an unwanted motion interference at the joints. In this work, we solve this problem through a novel motion decoupling mechanism.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF THE REMOTE HANDLING SYSTEM IN PRIDE FACILITY
3. DESIGN OF SERVO MANIPULATOR
4. CONCLUSION
5. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
원격 서보조작기 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
Design of a Bridge Transported ServoManipulator System for a Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
한국소음진동공학회논문집
2009 .10
-
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
ACP 운전/유지보수 마스터-슬레이브 서보조작기 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
원격 서보매니퓰레이터 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Tendon Responses Depending on Different Anatomical Locations
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .07
-
Control of Tendon Driven One-Link Mainpulator
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
-
외부 부분 부착 PSC 보의 휨거동 실험
한국안전학회지
2012 .01
-
Tendon-Driven Multi-DOFs Mini Manipulation System with Micro Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
The Effects of Elbow Joint Angle on the Mechanical Properties of the Common Extensor Tendon of the Humeral Epicondyle
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .04
-
ASIC Design of I2C Master/Slave and its Applications
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
Regeneration of Tendon-to-Bone Interface
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2011 .10
-
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
-
Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Development of a Coupled Tendon Driven Robot Hand
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
Monitoring of tension force and load transfer of ground anchor by using optical FBG sensors embedded tendon
Smart structures and systems
2011 .01
-
직접인발실험에 의한 FRP Tendon의 정착 길이 산정에 관한 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000985605