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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Sungbok Kim (Hankuk University of Foreign Studies) Sanghyup Lee (Hankuk University of Foreign Studies)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
439 - 442 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2013

Scale-Invariant Isotropy of an Optical Mouse Array for Mobile Robot Velocity Estimation
Sungbok Kim ,  Geunhyung Lim ,  Hyungjin Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2008

Systematic Robustness Analysis of Least Squares Mobile Robot Velocity Estimation Using a Polygonal Optical Mouse Array
Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료
Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice
Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee International Journal of Control, Automation, and Systems 2008.10 학술저널
Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice
Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee International Journal of Control Automation and Systems 2008.10 학술저널

2007

Sensitivity Analysis of Least Squares Velocity Estimation Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
Sungbok Kim ,  Ilhwa Jeong ,  Sanghyup Lee 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the systematic robustness analysis for the least squares velocity estimation of a mobile robot using a polygonal array of optical mice. First, the least squares velocity estimation of a mobile robot is obtained as the simple average of the velocity readings from optical mice. Second, the robustness of the proposed mobile robot velocity estimation is analyzed in terms of measurement noises, partial malfunctions, and imprecise installation of optical mice. Some experimental results are given to demonstrate the validity and performance of the proposed method.
#Mobile robot #velocity estimation #optical mouse #measurement noise #partial malfunction #calibration

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VELOCITY ESTIMATION
3. ROBUSTNESS ANALYSIS
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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