Least Squares Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice

김성복 ,  정일화 ,  이상협

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

Robust Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice

김성복 ,  정일화 ,  이상협

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Sensitivity Analysis of Least Squares Velocity Estimation Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice

김성복 ,  정일화 ,  이상협

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

제약적 최소자승추정을 이용한 광류 추정

권기구 ,  권성근 ,  김경규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1999 .07

Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice

Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2008 .10

Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice

Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2008 .10

Systematic Robustness Analysis of Least Squares Mobile Robot Velocity Estimation Using a Polygonal Optical Mouse Array

Sungbok Kim ,  Sanghyup Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

유체의 틈이 있는 정다각형 실린더의 부가질량 ( Added Mass of Regular Polygonal Cylinders with Fluid Gap )

김만회 ,  김문언 ,  조영석

대한기계학회 논문집

1985 .01

광 마우스 배열을 이용한 주행 표면 특성 시험 장치의 속도 기구학

김성복 ,  임근형 ,  김형진

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

광 마우스 배열을 이용한 주행 표면 특성 시험 장치의 속도 기구학

김성복 ,  임근형 ,  김형진

정보 및 제어 논문집

2013 .10

여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정

김성복 ,  정일화 ,  이상협

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

이동로봇 속도 추정을 위한 광 마우스 배치 최적화 전략

김성복 ,  김현빈

정보 및 제어 논문집

2012 .10

이동로봇 속도 추정 성능 향상을 위한 광 마우스의 최적 배열

김성복 ,  김현빈

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .06

여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정

김성복 ,  정일화 ,  이상협

정보 및 제어 논문집

2007 .04

최소 자승 추정에 의한 분산 감소 자기 동조 알고리즘

한병완 ,  조용수 ,  강문식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

최소 자승 추정에 의한 분산 감소 자기 동조 알고리즘 ( Reduced Variance Self-tuning Algorithm Using Least-Square Estimation )

한병완 ,  조용수 ,  강문식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

최소자승 관점에서의 선형 상태추정 기법

나원상 ,  황익호

제어로봇시스템학회지

2008 .09

확장된 순환 최소 자승 추정법을 적용한 자기동조 제어기

민용기 ,  김영길 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

재귀적 최소 자승 추정법을 사용한 원격 센서 시스템

김경엽 ,  이준탁

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .05

A Modified Weighted Least Squares Approach to Range Estimation Problem

Ick-Ho Whang ,  Won-Sang Ra

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07